个人估计理解这个图片就差不多明白PWM了。用定时器的加减也一样 使用PWM的时候要看PWM的相关IO引脚。CH1-CH4对应OC配置的OC1-OC4 频率计算可以看前面的定时器文章。 PWM配置过程： 1：初始化相关的PWM引脚 2：初始化配置定时器   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseInitStruct); 3：配置OC  TIM_OC3Init(TIM3,&TIM3_OCInitStruct);这个要看相关引脚 4：开启定时器就可以了。CMD 配置占空比函数:TIM_SetComp...